Схема для шагового двигателя - Основные принципы современных шаговых двигателей Stepmotors

Шаговые двигатели: особенности и практические схемы управления. Часть 2

Шаговый мотор, в отличие от обычного мотора постоянного вращения, вращается пошагово и позволяет точно установить свой вал на заданный угол. В отличие от сервопривода не имеет обратной связи по углу поворота не знает, где сейчас находится вал , но зато может вращаться без ограничений. Мотор управляется через драйвер, который по сути усиливает сигнал с пинов микроконтроллера подключать моторы напрямую к пинам нельзя!

Arduino и шаговый мотор

Забудьте навсегда проблемы с доставкой систем управления электродвигателями. Система управления электродвигателем необходима для регулировки скорости двигателя, так же современные системы управления электродвигателем содержат и систему защиты электродвигателя для избегания аварийной работы. Драйвер и контроллер имеют принципиально различаются и об этом нужно знать и понимать эти различия.

Микропроцессорное управление прецизионным токарным станком
Шаговые двигатели KIPPRIBOR серии SMO и драйверы для шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD
Шаговые двигатели и их применение в лазерных машинах с числовым программным управлением
RU2531360C2 - Контроллер шагового двигателя - Google Patents
Вы точно человек?
Устройства управления
Главное меню
Шаговые двигатели

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях. Но в моем случае он проявляется только по оси Y. Я также распечатал калибровочный куб и тестовую деталь, и у них наблюдается та же беда, только по оси Y.

Управление движением: эволюция шаговых двигателей - Control Engineering Russia
RUC2 - Контроллер шагового двигателя - Google Patents
Leoniv: Step Motors
Шаговые двигатели: описание, примеры, обзоры, характеристики | ВИКИ
Электрофокусер на базе отладочной платы Arduino Uno, часть 2 / Хабр
Шаговые двигатели KIPPRIBOR серии SMO и драйверы для шаговых двигателей KIPPRIBOR серии SMD

Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения ротора, они же шаги. Именно поэтому двигатель называется шаговым.

Похожие статьи